Con người được sinh ra từ tình yêu đôi lứa. Sự hình thành của một CLB Bóng đá cũng vậy. Nó luôn được thai nghén từ một sự kết hợp nào đó. Vào năm 1923, tại thành phố Udine, miền Bắc Italia, đội bóng chuyên nghiệp Associazione Calcio Udinese đã ra đời sau những tháng ngày “ân ái mặn nồng” của “anh chàng” Gymnastics (rèn luyện thể lực) và “cô nàng” Fencing (kiếm thuật) trong ngôi nhà hạnh phúc mang tên 2 “người’’.
Phải đến 27 năm sau, Udinese mới lần đầu tiên được gia nhập đấu trường Serie A và thành tích tốt nhất trong những ngày đầu ấy là đứng thứ 2 chung cuộc, sau AC Milan, ở mùa giải 1954-1955.
Nhưng rồi mùa Hè năm ấy, đội bóng chủ sân Friuli đã phải khăn gói xuống Serie B vì hành vi gian lận. Tiếp đó, 2 lần xuống hạng nối nhau đã đưa Udinese xuống tận Serie C.
15 năm, kể từ ngày đó, là khoảng thời gian người hâm mộ phải chờ đợi để lại được thấy chiếc áo sọc Đen-trắng (màu áo truyền thống của Udinese) xuất hiện ở giải đấu hạng A. Nhân vật góp công lớn trong cuộc hồi sinh hối hả của CLB vùng Friuli-Venezia Giulia là HLV Massimo Giacomini. Cùng với ông, Bianconeri (biệt danh của Udinese) đã một lần đoạt Cúp Italia và một lần khác giành Anglo-Italian Cup.
Thập niên 1980 quả là tươi đẹp đối với Udinese, nhưng tiếc thay, nó lại kết thúc một buồn thảm với đội bóng chủ sân Friuli, khi một lần nữa, họ nhận “trát” xuống hạng B vào năm 1987. Mùa giải 1995-1996 đánh dấu sự trở lại Serie A của đội bóng thành phố Udine và họ đã chơi cực kỳ tiến bộ trong khoảng thời gian sau đó. Ở mùa bóng 1997-1998, dưới sự chèo lái của HLV Alberto Zaccheroni, Udinese đã vươn tới vị trí thứ 3 trong BXH và qua đó, lần đầu tiên trong lịch sử CLB, giành được tấm vé dự cúp UEFA.
Vinh dự lớn nhất của Udinese cho đến lúc này chính là việc được tham dự Champions League ở mùa giải 2005-2006 . Mặc dù không vượt qua được vòng đấu bảng, nhưng đó rất có thể sẽ là sự khởi đầu cho những thành công tiếp theo của đội bóng áo sọc Đỏ -đen trong tương lai.